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多軸運動(dòng)控制器 收藏

行業(yè)類(lèi)型:

技術(shù)成熟度:

交易價(jià)格: 面議

技術(shù)類(lèi)型: 非專(zhuān)利技術(shù)

交易方式: 資料待完善

技術(shù)詳細介紹

針對直角坐標5軸運動(dòng)機械手的工作要求,研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機運動(dòng)的運動(dòng)控制器。技術(shù)原理與工藝流程:采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù),研制開(kāi)發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機協(xié)調運動(dòng);同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口,在實(shí)現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時(shí),可以將機器人及附屬設備的工作狀態(tài),位置信息反饋到控制其中;通過(guò)手持式編程器,實(shí)現機器人工作模式的在線(xiàn)編程,從而實(shí)現復雜的邏輯判斷與保護功能??刂破鞑捎瞄_(kāi)放式的設計方案,根據不同的功能設計出不同的控制模塊。在工作現場(chǎng)可根據工作的需要選擇不同的功能模塊進(jìn)行組裝。主要技術(shù)性能指標:運動(dòng)控制器主要有5種功能模塊組成,手持式編程器:可通過(guò)RS232(485)總線(xiàn)與微處理器單元通訊,實(shí)現在線(xiàn)編程。微處理器單元:是控制器的核心單元,其控制總線(xiàn)是開(kāi)放的,可以同時(shí)控制若干個(gè)功能模塊。電機控制單元:可以同時(shí)控制6路電機運動(dòng),其中2路電機可實(shí)現同時(shí)運動(dòng),并附加8路邏輯輸入,8路邏輯輸出。IO主控制單元:具有16路邏輯輸入,16路邏輯輸出接口。IO輔助單元:具有24路樓輯輸入,24路邏輯輸出接口。以上電機控制接口,邏輯輸入、輸出接口均有光電隔離功能,具有很高的抗干擾性。技術(shù)水平及用途:專(zhuān)利(授權)號:ZL97121702.5,應用行業(yè):多軸運動(dòng)控制,機床運動(dòng)控制。

主辦單位:營(yíng)口市科學(xué)技術(shù)局 服務(wù)咨詢(xún):0417-2833747

地址:遼寧省營(yíng)口市站前區少年宮里學(xué)府園A4

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